Was ist der Unterschied zwischen einem Regler und einem Kompensator?


Antwort 1:

Ein Regler ist ein Werkzeug, das die Ausgabe in eine bestimmte Richtung zwingt, um den Fehler zu verringern, z. B. Proportional, Integral, Ableitung, Ein-Aus (Bang-Bang) und PID. Auf der anderen Seite wird eine Kompensatoreinheit eingesetzt, um bestimmte Systemeigenschaften zu korrigieren, die außerhalb eines geeigneten Betriebsbereichs liegen. Ein Kompensator kann entweder die Größe, die Phase oder beides beeinflussen ...


Antwort 2:

Ein Kompensator ist eine Steuerung, mit der die Eigenschaften der offenen Anlage verbessert werden sollen, damit sie sicher mit einer Rückkopplungsregelung verwendet werden kann.

Zum Beispiel gibt es ein (parasitäres) Rückkopplungssystem in einem kommerziellen Audiosystem (z. B. in einem Theater), das aus einem Mikrofon, dem damit verbundenen Soundboard und den Lautsprechern im Theater, die mit dem Soundboard verbunden sind, gebildet ist. Wenn sich das Mikrofon an bestimmten Stellen in der Nähe der Lautsprecher befindet und das System über genügend Verstärkung verfügt, kann ein einzelner Ton (und möglicherweise seine höheren Harmonischen) durch das Rückkopplungssystem verstärkt werden, wodurch es wächst und wächst, bis es ohrenbetäubend laut ist.

Es ist dann die Aufgabe der Toningenieure, dieses System am Resonanzboden zu "kompensieren", indem die Verstärkungs- und Phaseneigenschaften des Systems um diese bestimmte Frequenz herum eingestellt werden. Das Soundboard ist hier also sicherlich ein Controller (die Kompensation ist ein Steuerungsthema), aber der Controller ist nicht für die Verfolgung oder Regulierung verantwortlich. Stattdessen wird die Stabilität des geregelten Systems bei allen Frequenzen erzwungen.


Antwort 3:

Ein Kompensator ist eine Steuerung, mit der die Eigenschaften der offenen Anlage verbessert werden sollen, damit sie sicher mit einer Rückkopplungsregelung verwendet werden kann.

Zum Beispiel gibt es ein (parasitäres) Rückkopplungssystem in einem kommerziellen Audiosystem (z. B. in einem Theater), das aus einem Mikrofon, dem damit verbundenen Soundboard und den Lautsprechern im Theater, die mit dem Soundboard verbunden sind, gebildet ist. Wenn sich das Mikrofon an bestimmten Stellen in der Nähe der Lautsprecher befindet und das System über genügend Verstärkung verfügt, kann ein einzelner Ton (und möglicherweise seine höheren Harmonischen) durch das Rückkopplungssystem verstärkt werden, wodurch es wächst und wächst, bis es ohrenbetäubend laut ist.

Es ist dann die Aufgabe der Toningenieure, dieses System am Resonanzboden zu "kompensieren", indem die Verstärkungs- und Phaseneigenschaften des Systems um diese bestimmte Frequenz herum eingestellt werden. Das Soundboard ist hier also sicherlich ein Controller (die Kompensation ist ein Steuerungsthema), aber der Controller ist nicht für die Verfolgung oder Regulierung verantwortlich. Stattdessen wird die Stabilität des geregelten Systems bei allen Frequenzen erzwungen.


Antwort 4:

Ein Kompensator ist eine Steuerung, mit der die Eigenschaften der offenen Anlage verbessert werden sollen, damit sie sicher mit einer Rückkopplungsregelung verwendet werden kann.

Classically,ourmainrequirementsofanycontrolsystemisa)accuracyandb)stability.Thisisnecessaryandsufficientcondition.Buttoachieveaccuracy,steadystateerroressshouldbesmall.Buttokeepe[math]ss[/math]smallwehavetoincresethegain.Onincreasinggainbeyondtoanextentitstartseffectingthestabilityofsystem.Sobothaandbarecountercomplimentarytoeachother.Butweareinterestedinbothstabilityandaccuracy.Classically, our main requirements of any control system is a) accuracy and b) stability. This is necessary and sufficient condition. But to achieve accuracy, steady state error e_{ss} should be small. But to keep e[math]_{ss}[/math] small we have to increse the gain. On increasing gain beyond to an extent it starts effecting the stability of system. So both a and b are counter-complimentary to each other. But we are interested in both stability and accuracy.

Forexample:Fortoachieveacertainess,letwecalculatethegaintobeK[math]a[/math]fromtheformula[math]ess=lims0sR1+G[/math].AndfromRouthsarray,forstability,wegettherangeofKwhichshouldbelessthansomerealnumber,say,N.SoweareindilemmaofkeepingthegainKequaltoK[math]a[/math]orlessthanthatofN.For example: For to achieve a certain e_{ss}, let we calculate the gain to be K[math]_{a}[/math] from the formula [math]e_{ss}=\lim_{s \to 0}\frac{sR}{1+G}[/math]. And from Routh’s array, for stability, we get the range of K- which should be less than some real number, say, N. So we are in dilemma of keeping the gain K equal to K[math]_{a}[/math] or less than that of N.

Es ist dann die Aufgabe der Toningenieure, dieses System am Resonanzboden zu "kompensieren", indem die Verstärkungs- und Phaseneigenschaften des Systems um diese bestimmte Frequenz herum eingestellt werden. Das Soundboard ist hier also sicherlich ein Controller (die Kompensation ist ein Steuerungsthema), aber der Controller ist nicht für die Verfolgung oder Regulierung verantwortlich. Stattdessen wird die Stabilität des geregelten Systems bei allen Frequenzen erzwungen.